I primi esseri umani usavano la pelliccia degli animali per realizzare indumenti caldi e materassini per dormire, compresi gli Inuit che vivevano vicino all'Artico. All'inizio del XIX secolo, esploratori e alpinisti iniziarono a testare diversi sistemi di sacchi a pelo. I primi sacchi a pelo erano pieni di pelo di cammello, noto per il suo eccellente isolamento. Successivamente furono inventati materassi ad aria di gomma cava, utilizzati negli anni venti dell'Ottocento per esplorare i poli della Terra. Nel 1861 Francis Fox Tuckett testò il primo prototipo del sacco a pelo alpino. Verso la metà degli-anni '60 dell'Ottocento, il design della coperta da notte a forma di busta era quasi perfetto, con un rivestimento cavo in gomma vicino al suolo come isolamento termico.
Il piumino, grazie alle sue eccellenti proprietà di isolamento termico, era ampiamente utilizzato come imbottitura dei materassi all'inizio del XIX secolo. Durante l'epoca vittoriana in Inghilterra, le donne riempivano addirittura l'interno delle gonne con la piuma per riscaldarsi. Tuttavia, la lavorazione e l’utilizzo della piuma iniziarono a svilupparsi solo a metà del XIX secolo. Il primo sacco a pelo in piuma registrato fu utilizzato dalla spedizione britannica Alfred Mummery nel 1892, sviluppato dal prototipo del sacco a pelo del Club alpino e prodotto da un'azienda di mobili britannica. Questa non era la produzione di un sacco a pelo veramente commerciale.
Nel 1890, la società norvegese Ajungilak iniziò la produzione commerciale di sacchi a pelo, che a quel tempo erano pieni di fiori di kapok. Fino al 19° secolo, i sacchi a pelo erano prodotti speciali, ma a causa della crescente domanda del mercato di attrezzature per esterni, sempre più aziende iniziarono a progettarli e produrli. Basandosi sull'ascesa dell'esplorazione e dell'alpinismo himalayano, la progettazione e la produzione di sacchi a pelo continuarono a svilupparsi e migliorare nel XIX secolo.
Questo periodo vide l'emergere del sacco a pelo in stile mummia-, che poteva avvolgere strettamente il corpo. Utilizzando questo tipo di sacco a pelo, gli alpinisti britannici sono riusciti a scalare con successo anche la vetta dell'Everest. Dopo la rivoluzione industriale, lo sviluppo delle industrie manifatturiere e chimiche portò alla produzione di massa di fibre sintetiche. Grazie alle loro eccellenti proprietà di ritenzione del calore, le fibre sintetiche sono state ampiamente utilizzate nella produzione di sacchi a pelo.
